陕西省农业机械管理局成立于1977年，当时为正厅级省政府工作部门。
1983年9月，改为由省农牧厅管理的副厅级行政局。经省政府批准，计划和财务单列。
1993年机构改革时，改为由省农业厅管理的副厅级事业局，计划和财务单列，行使管理全省农业机械化工作的行政职能。
2015年5月机构改革时，改为由省农业厅管理的副厅级行政类事业局，计划和财务单列，行使管理全省农业机械化工作的行政职能。
